世界上首个符合现代定义的传感器是1829年由L. Nobili发明的热电偶温度传感器。它基于物理学家Seebeck发现的热电效应，利用两种不同金属连接处的温差产生电压信号，首次将温度变化转换为可测量的电信号，成为现代传感器的起点。

 背景与历史
1. 早期温度测量的雏形  
   在热电偶之前，人类已有温度感知工具，例如：
    1593年伽利略发明的气体温度计：通过气体热胀冷缩原理测温，但无电信号输出，属于机械式测量工具。
    17世纪至19世纪初：科学家逐步发现热电效应（温差产生电压），为电信号传感器的诞生奠定理论基础。

2. 首个电信号传感器的诞生  
    1829年热电偶：L. Nobili基于Seebeck效应，将两种金属（如铋和铜）连接成回路，通过温差产生的电压差测量温度，成为首个将物理量转换为电信号的传感器。
    1831年热电堆：M. Melloni将多个热电偶串联，增强信号输出，推动了传感器的实用化。

3. 其他早期传感器的对比  
    压力传感器：1938年Edward E. Simmons和Arthur C. Ruge发明的电阻应变片被视为首个现代压力传感器，但比热电偶晚了一个多世纪。
    电感式传感器：1958年德国倍加福公司推出的电感式接近传感器，主要用于工业自动化，时间更晚。

 现代传感器的定义与标准
根据中国国家标准（GB766587），传感器需具备“敏感元件+转换元件”结构，能将物理量转换为可用电信号。古代工具如指南车、地动仪等虽具感知功能，但缺乏电信号转换能力，因此不被视为现代传感器。

首个现代传感器的核心特征在于电信号转换，而热电偶的发明标志着传感器技术从机械感知迈向电子化。此后，铂电阻温度传感器（1871年）、MEMS传感器（1962年）等逐步发展，推动传感器在工业、医疗、军事等领域的广泛应用。

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