汽车刹车系统里常见的传感器可分成“制动执行监测”“车辆动态感知”“驻车及辅助功能”三大类，具体如下：

 制动执行监测
 轮速传感器：装在每个车轮或传动轴上，实时把车轮转速变成电信号送给ABS/ESP，防止抱死。  
 制动压力传感器：串在制动主缸或分泵油路里，监测液压大小，确保踩多少给多少力。  
 踏板行程/位移传感器：贴在制动踏板臂或真空助力器上，感知踩刹车的力度和速度，判断是否紧急制动。  
 刹车温度传感器：贴在刹车盘或制动液罐上，监控过热风险，防止热衰减。  
 制动液位传感器：插在制动液壶里，液面过低立即报警，避免液压不足失效。

 车辆动态感知
 偏航率传感器：车身中部或底盘中央，测量车辆绕垂直轴的旋转角速度，帮助ESP判断是否侧滑。  
 横向/纵向加速度传感器：与ESP共用，检测转弯侧向力和急刹减速度，为稳定控制提供数据。

 驻车及辅助功能
 驻车制动开关：紧靠手刹拉杆，检测手刹是否拉起，确保驻车制动到位。  
 刹车灯开关：联动制动踏板，踩刹车即点亮尾灯，同时通知巡航系统退出。

这些传感器把车轮状态、液压、温度、车身姿态等信息实时汇总给ABS/ESP/ESC等控制单元，让系统能在毫秒级精准调节制动力，兼顾安全与舒适。

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