超声波测距只需 4 个步骤，就能把“时间差”变成“距离”：

1. 发射
给传感器的 Trig 脚一个 10 μs 以上的高电平，模块就会向空气中发出一串 40 kHz 超声波脉冲。

2. 计时
从发射瞬间开始计时，直到 Echo 脚被拉高并再次拉低，记录这段往返时间 Δt（单位：秒）。

3. 计算
距离 S = (340 m/s × Δt) ÷ 2 。
340 m/s 是常温下超声波在空气中的近似速度；除以 2 是因为声波走了“来回”两倍距离。

4. 补偿（可选）
若环境温度变化较大，先用温度传感器测得实际温度 T（℃），再把声速修正为
v = 331.45 + 0.607 × T
代入上式即可提高精度。

硬件要点
- 供电：5 V 稳压，纹波 <50 mV。
- 引脚：VCC、GND、Trig（触发）、Echo（回响）。
- 最小测量距离约 25 cm，最大通常 3–5 m，具体看型号。

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