前几天一个天津的用户朋友来电咨询我们技术顾问，说伺服电动机中编码器在安装时要注意哪些问题?这里和大家分享下：伺服电动机中的编码器在安装设定的过程中，禁止水滴或者油脂之类的物质滴到编码器上，固定编码器输出线的时候不要太用力的去拉线，以免误操作拉短线路。校准编码器设置原点及其编码器的Z相进行时，一定要一边确定Z相输出，一边安装编码器。而常用普通型P+F倍加福编码器一般输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。当主轴以顺时针方向旋转时，按下图输出脉冲，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。

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