安川弧焊机器人VA1400Ⅱ
Время:2017-5-23 17:12:52 Взгляды:8306
安川机器人。产品包括有:工业机器人,小型加工中心,精密电动注塑机,慢走丝切割机等,安川机器人是公司主营产品之一,热销欧美及亚洲市场。上海桂伦经销安川机器人十年,一切从客户实际出发,为客户提供经济实惠的产品解决方案,是您值得信赖的合作伙伴!021-56519159 
 
	安川弧焊机器人VA1400Ⅱ 
	对应新型控制柜DX200的高速、最优化;
世界首创7轴多功能工业用机器人;
追求最合适的构造、性能、功能,实现生产设备最小化配置与节能。
	6轴垂直多关节
负载:3Kg
动态范围:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
	 
 
	
特点 
	7轴化更灵活,机器人始终保持最佳焊接姿势,极大地提高了焊接品质
机械臂与底部可内置电缆,达到高密度配置,轻松避免工件与夹具间的干涉
世界最快的动作速度和最广的动作范围,提高生产力
追加减速机寿命诊断,硬件保护等新功能
安全选项功能进一步强化,实现功能安全模块的焊接位置监视
	
 
	
	
		
			| 机器人型号 | VA1400Ⅱ | 
		
			| 适用控制柜 | DX200 | 
		
			| 设置 | F.W.C | 
		
			| 自由度 | 7 | 
		
			| 可搬质量 | 3kg | 
		
			| 垂直伸长度 | 2475mm | 
		
			| 水平伸长度 | 1434mm | 
		
			| 重复定位精度*2 | +0.08mm | 
		
			| 动作范围 | S轴(旋转) | -170° ~ +170° | 
		
			| L轴(下臂) | -70° ~ +148° | 
		
			| E轴(肘) | -90° ~ +90° | 
		
			| U轴(上臂) | -175° ~ +150° | 
		
			| R轴(手腕旋转) | -150° ~ +150° | 
		
			| B轴(手腕摆动) | -45° ~ +180° | 
		
			| T轴(手腕回转) | -200° ~ +200° | 
		
			| 最大速度 | S轴(旋转) | 220°/s | 
		
			| L轴(下臂) | 200°/s | 
		
			| E轴(肘) | 220°/s | 
		
			| U轴(上臂) | 220°/s | 
		
			| R轴(手腕旋转) | 410°/s | 
		
			| B轴(手腕摆动) | 410°/s | 
		
			| T轴(手腕回转) | 610°/s | 
		
			| 容许力矩 | R轴(手腕旋转) 
 | 8.8N.m | 
		
			| B轴(手腕摆动) | 8.8N.m | 
		
			| T轴(手腕回转) | 2.9N.m | 
		
			| 容许惯性力矩 (GD2/4)
 | R轴(手腕旋转) | 0.27kg.m2 | 
		
			| B轴(手腕摆动) | 0.27kg.m2 | 
		
			| T轴(手腕回转) | 0.03kg.m2 | 
		
			| 本体质量 
 | 150kg | 
		
			| 电源容量*3 | 1.5kVA | 
	
		
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。
			
			
				