安川弧焊机器人MA1440
Время:2017-5-23 17:17:40 Взгляды:7548
安川机器人。产品包括有:工业机器人,小型加工中心,精密电动注塑机,慢走丝切割机等,安川机器人是公司主营产品之一,热销欧美及亚洲市场。上海桂伦经销安川机器人十年,一切从客户实际出发,为客户提供经济实惠的产品解决方案,是您值得信赖的合作伙伴!021-56519159 
 
	安川弧焊机器人MA1440
	追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
	6轴垂直多关节
负载:6Kg
动态范围:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
	 
	
特点
	可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作,减少节拍
新型结构,提升易用性
	
		
			
				| 机器人型号 | MA1440 | 
			
				| 适用控制柜 | DX200 | 
			
				| 设置*1 | F,C,W | 
			
				| 自由度 | 6 | 
			
				| 可搬质量 | 6kg | 
			
				| 垂直伸长度 | 2511mm | 
			
				| 水平伸长度 | 1440mm | 
			
				| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | 
			
				| 动作范围 | S轴(旋转) | -170° ~ +170° | 
			
				| L轴(下臂) | -90° ~ +155° | 
			
				| E轴(肘) | - | 
			
				| U轴(上臂) | -175° ~ +240° | 
			
				| R轴(手腕旋转) | -150° ~ +150° | 
			
				| B轴(手腕摆动) | -135° ~ +90° | 
			
				| T轴(手腕回转) | -210° ~ +210° | 
			
				| 最大速度 | S轴(旋转) | 230°/s | 
			
				| L轴(下臂) | 200°/s | 
			
				| E轴(肘) | - | 
			
				| U轴(上臂) | 230°/s | 
			
				| R轴(手腕旋转) | 430°/s | 
			
				| B轴(手腕摆动) | 430°/s | 
			
				| T轴(手腕回转) | 630°/s | 
			
				| 容许力矩 | R轴(手腕旋转) 
 | 10.5N.m | 
			
				| B轴(手腕摆动) | 10.5N.m | 
			
				| T轴(手腕回转) | 3.2N.m | 
			
				| 容许惯性力矩 (GD2/4)
 | R轴(手腕旋转) | 0.28kg.m2 | 
			
				| B轴(手腕摆动) | 0.26kg.m2 | 
			
				| T轴(手腕回转) | 0.06kg.m2 | 
			
				| 本体质量 
 | 130kg | 
			
				| 电源容量*3 | 1.5kVA | 
		
	
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。
	